En el moviment rectilini uniforme (a velocitat constant), l'equació del moviment és x = v t + x₀ amb x = desplaçament en m, v= velocitat en m/s, t = temps en segons i x₀ = desplaçament inicial (en m).

Si es desplacen dos mòbils, caldrà resoldre el sistema per determinar algunes de les incògnites.