L'equació del moviment en un desplaçament rectilini a velocitat constant és:

x = v·t + x₀

On x és la posició (unitats: metres), v la velocitat (unitats: metres per segon), t el temps (en segons) i x₀ la posició inicial (en metres).

Resoldre un exercici de MRU equival a resoldre una equació  on la incògnita pot ser x, v, t o x₀